一、螺絲打不下去、螺帽打滑

　　1、彈簧力度不夠

　　2、電批扭力不夠

　　3、Z軸下壓深度不夠

　　4、螺絲吸歪

　　解決辦法：

　　1、加大彈簧力度，大螺絲換成模具彈簧

　　2、電批扭力調大

　　3、調整Z軸深度

　　4、檢查取螺絲位置是否準確及吸嘴是否與螺絲配合

　　二、螺絲吸歪、吸不上螺絲

　　1、取螺絲位置是否準確

　　2、供料器固定松動

　　3、吸嘴內徑大小與螺絲不合適

　　4、供料器轉盤是否沒轉到位

　　5、吸力不夠

　　解決辦法：

　　1、調整取螺絲位置多次取螺絲確認

　　2、檢查供料器是否松動

　　3、確認吸嘴是否合適，不合適修改或重新加工

　　4、多次取螺絲確認

　　5、吸力大小是否合適